Peter Kropotkin nació el 21 de diciembre de 1842 en Moscú. Su descendencia directa de los zares de la vieja dinastía Rurik significa que él tenía el título de príncipe. Llevaba una vida de privilegio y seguridad desde su nacimiento, siguiendo una carrera militar en obediencia a su padre, aunque los intereses verdaderos de Kropotkin estaban en la ciencia, especialmente geografía. En Memorias de un revolutionista, Kropotkin cuenta que su reconocimiento de injusticia social empezó en su niñez. El presenciaba el maltrato que los sirvientes de la familia recibían, y escuchaba de las prácticas realmente brutales comunes entre la nobleza.
Desarrolló muchas de sus teorías sociales estudiando las comunidades de las aldeas de la Edad Media en Rusia. También desarrolló una relación muy cercana con los miembros de la cooperativa de relojería suiza que fue organizada en una estructura no-autoritaria. Dorothy Day dijo en La larga soledad que "El vivía y trabajaba tan cerca de aldeanos y artesanos que sus escritos eran manuales prácticos." Sus libros y folletos lo hicieron el más conocido y más respetado anarquista para el final del siglo. De 1880 a 1917 Kropotkin vivió en Londres.
Murió en 1921.