Natural de Medina del Campo, pertenecía a una familia de judíos conversos. Ingresado en la Compañía de Jesús, cursó estudios en Alcalá de Henares bajo la influencia de la Escuela de Salamanca. Destinado a Perú en 1571, fue nombrado Provincial de la Orden, convocando la primera congregación. Asesor de los virreyes del Perú, ayudó en 1582 al arzobispo Santo Toribio de Mogrovejo en la organización del Tercer Concilio Limense, del que recactó las actas. Preocupado por el adoctrinamiento de los indígenas, elaboró un catecismo en quechua y aymara, además de dos obras de sumo interés para la etnohistoria americana, "De Procuranda Indorum salutate" e "Historia Natural y Moral de las Indias". De vuelta a España, murió en Salamaca en 1600.
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